● 支持32個(gè)節(jié)點(diǎn):16軸總線控制、16個(gè)總線IO模塊擴(kuò)展
●?通訊周期短:7~32個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)為1ms,1~6個(gè)節(jié)點(diǎn)可達(dá)0.5ms
●?具備運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)處理規(guī)劃功能,支持兩組獨(dú)立預(yù)處理插補(bǔ)通道
●?伺服支持QXE、EM、松下、三洋帶EtherCAT協(xié)議通信伺服
●?支持2-16軸任意搭配插補(bǔ)輸出功能
●?多種加減速控制、空間圓弧插補(bǔ)、邏輯位置可變環(huán)、虛擬龍門(mén)同步、物理軸映射,電子凸輪