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ADT-6329E EherCat總線控制卡

型號: ADT6329E

ADT-632X系列運動控制卡是超強適配、超強可擴展性、超強兼容性、可具備高速響應(yīng)IO模塊的PC-Based高性能EtherCAT總線型運動控制卡。廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C、汽車電子、鋰電等多種高性能、高響應(yīng)要求的場景。

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超強適配
簡約實用的自適配軟件,可自行快速識別符合CIA402協(xié)議標準的總線伺服、總線步進、總線IO等模塊;?
靈活配置PDO地址,F(xiàn)reeRun模式下主從站自由調(diào)試;
提供SDO控制接口,完整兼容總線模塊標準系和自定義協(xié)議 ;
控制功能,為用戶提供控制字、狀態(tài)字等關(guān)鍵標志位的讀寫。
?

超強擴展
164節(jié)點自由型號、自由數(shù)量、自由順序擴展,滿足絕大多數(shù)設(shè)備工藝需求;
硬件直連的硬件擴展模塊ADT-9188,8 路編碼器反饋,4 路高速輸出、 4 路高速輸入,飛拍、點膠、焊接等軌跡與高速IO控制融合的工藝無憂。 ?
?

超強兼容

兼容脈沖卡所有點位、軌跡控制功能,軟件接口高度一致;
4組插補坐標系,更多節(jié)點擴展的同時,滿足更多并行工位的軌跡加工設(shè)計;


高速響應(yīng)
16軸/500us,32軸/1ms。


? ? ? ? ? 產(chǎn)品名稱

ADT-6329E

? ? ? ? ? 產(chǎn)品定位

EtherCAT 總線高性能點位/

軌跡/高速IO 控制解決方案

?

基本資源

可擴展節(jié)點數(shù)

8/16/32/64

通訊周期

250us/500us/1ms 可設(shè)

支持從站型號

支持符合EtherCAT 基礎(chǔ)協(xié)議的所有單軸總線驅(qū)動器、

雙軸總線驅(qū)動器、總線步進、總線IO ??斓?/span>

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配置方式

FLASH 掉電保存

本地文件加載

配置仿真

PDO/SDO 讀寫

軟限位

伺服回零模式

模式 035

多軸聯(lián)動/JOG

132 軸聯(lián)動/JOG

插補坐標系

4 組,每組 132 軸補

直線揑補

平面圓弧插補

空間圓弧插補

平面螺旋插補

空間螺旋插補

NURBS

速度前瞻

緩存插補

10000 段緩存空間

緩存IO 控制

1000 段緩存 IO 空間

插補暫停與恢復(fù)

PT

龍門雙驅(qū)(開環(huán))

在線改變目標位置

邏輯位置變環(huán)

速度規(guī)劃

T/S/指數(shù)/余弦型

加減速

緩存插補 T/S 型加

減速

實時改變速度倍率

單軸拐角速度平滑

圓弧速度限制

IO

控制

硬件IO 映射

硬件限位、機械原點、硬件停止

IO 讀寫不濾波

擴展光耦隔離輸入

8

擴展光耦隔離輸出

8

擴展編碼器反饋

8 路

1D/2D/3D

高速位置比較

4 路

高速位置鎖存

4 路

PSO

4 路

PWM

4 路

高級
功能

內(nèi)核 LUA 腳本

用戶加密


ADT6329E:

ADT6329E總線運動控制卡

ADT9188:


ADT6329E總線運動控制卡

ADT6329E總線運動控制卡


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ADT-6320\ADT-6329驅(qū)動安裝程序(全系統(tǒng)通用)


2021-02-25


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