K1系列伺服驅(qū)動器

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K1系列伺服驅(qū)動器強大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行，以實現(xiàn)豐富的運動控制功能；可以支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個數(shù)或者角度，并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度。

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1、強大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行，以實現(xiàn)豐富的運動控制功能；可以支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個數(shù)或者角度，并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度。

2、自動測定負(fù)載慣量機械特性，優(yōu)化增益，縮短系統(tǒng)調(diào)試時間。

3、機械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調(diào)節(jié)頻率（50～5000Hz）和陷波深度，有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設(shè)置振動頻率（1～100Hz）和振動阻尼。

4、摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運行的指令跟隨性能。

5、調(diào)試軟件支持，可進行機械特性分析，參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能，操作直觀簡單。

供電電壓：單相或三相220VAC ( -15～+10%)，50～60Hz

輸出功率： 380V（ 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW ）

編碼器： 2500線增量式/省線式編碼器、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

數(shù)字IO信號： 8通道輸入6通道輸出都可以進行功能設(shè)置

模擬量信號： 2路輸入

通信方式： RS232、標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議、CANOPEN總線，iK系列支持MII協(xié)議

監(jiān)視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視

K1系列伺服驅(qū)動器

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